Nomeada em homenagem ao líder da Inconfidência Mineira, a cidade de Tiradentes começou a ser povoada em 1702. Mesmo com o passar dos anos, suas ruas ainda carregam as histórias que passaram por ali no século XVIII, sendo elas descritas por suas belas e coloridas casas luxuosas; pontos históricos em ótimo estado de conservação; e suas ruas características, preservadas desde a era colonial.
Sendo uma viagem no tempo, ao caminhar pelas travessas do município, o sentimento de estar em casa aquece os corações de quem a visita. Usada muitas vezes como refúgio, a calmaria existente na localidade é confortante e acaba gerando curiosidade em relação a história decorrente ali, por este motivo, é oferecido diversos passeios pelas ruelas, para que assim, todos se sintam acolhidos pela tão querida e conhecida, "cidade presépio" de Minas Gerais.